Es gibt nicht das IoT-Gerät, sondern vielmehr vernetzte Systeme, deren Hardware von Single-Board-Computern bis hin zu System-on-a-Chip-(SoC-)Lösungen alles sein kann. Diese Heterogenität spiegelt sich auch in der Software wider. Ausgehend von einer systematischen Betrachtung, was IoT-Geräte eigentlich sind, wird versucht, sie zu kategorisieren. Für die unterschiedlichen Kategorien werden anschließend die aktuellen Herausforderungen zur Umsetzung einer Softwareupdatefunktion besprochen und mögliche Lösungsansätze präsentiert.